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深圳大学 - 竞价公告（CB105902026000874）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-11-12 14:34:09 截止时间：2026-11-20 12:00:00
申购主题： 管道机器人行走机械结构及卷绳动力机构,管道机器人自主标定与初始化滚筒装置,管道机器人供电组件（含二次电源、内置电池及专用充电器）
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货物验收合格并连续运行无故障后，采购方整理报账资料，经付款审批流程后支付货款（合同执行期间如若产生外币汇率损失由卖方承担；货款支付上限为：中标人民币价格）。
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后7个日历日内交货，产品如有附件、备品备件及专用工具应随产品一同交付
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 150000.0人民币
| 管道机器人行走机械结构及卷绳动力机构 | 1.0/套 | 85000.0 | 无 | 定制 | 结构：行走轮****中心线。测量舱、动力舱及电池仓与本体配装，动力舱含卷绳动力机构；按接口图交付基座、框架、轮轴、连接件及装配件。 接口：相机安装位使主光轴与机器人主轴平行，留出更换镜头及相机舱加热件的安装空间。舱体和开关密封接口配合整机达到IP65。 验收：核对装配尺寸、对中状态及接口，随整机沿预设柔性绳索自动爬行，验证最大爬行速度≥1 m/s、可通过坡度≥1/10的管段，并在出入口自动停止。记录工况、实测速度和停机结果。交付机械结构图、安装图及测试报告。 | (1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在48小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：现场无法及时修复的，提供备用货物保障工作。服务期内由供货质量问题引起的维修、更换、运输及复测费用由供应商承担。 | |
| 管道机器人自主标定与初始化滚筒装置 | 1.0/套 | 30000.0 | 无 | 定制 | 功能：安装在监测管道一端，与固定于水泥墙的管口平滑对接；锁紧机器人后，可编程控制滚筒沿自身轴线正反向连续旋转和停止，用于自主标定与初始化。 指标：定轴旋转精度优于10角分；机器人锁紧稳定性≤0.1 mm；滚筒与管口接缝误差＜1 mm。最快转一圈用时≤30秒。验收时以最快设定转速连续运行，记录完整一圈的实测用时，以≤30秒为合格。 配置与验收：现场220 V供电，支持外装测量棱镜，预留相机观测孔，可拆卸装入设备箱。演示双向旋转及停止；用角度基准记录旋转偏差和每圈用时，测量锁紧稳定性、接缝误差并交付实测记录、接口图和使用说明。 | (1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在48小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：现场无法及时修复的，提供备用货物保障工作。服务期内由供货质量问题引起的维修、更换、运输及复测费用由供应商承担。 | |
| 管道机器人供电组件（含二次电源、内置电池及专用充电器） | 1.0/套 | 35000.0 | 无 | 定制 | 供货：二次电源转换组件、内置电池和匹配的专用充电器。支持外接24 V±6 V直流稳压电源；配置四级LED电量指示、圆柱外壳平面防水电源开关和电缆充电接口。 电气与充电验收：用100 V绝缘表测量屏蔽地与二次电源地之间的绝缘电阻，应≥5 MΩ。核验外部供电及各路输出，记录电池从10%充至90%的用时，应≤1小时。 整机配合验证：满电状态下惯组连续工作5小时以上；一次充电支持在长度≥2 km的管道内往返测量，首尾各初始化5–10分钟。分别记录负载、持续时间、测试管段长度及起止电量。交付充放电记录、电气接口图、使用说明及测试报告。 | (1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在48小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：现场无法及时修复的，提供备用货物保障工作。服务期内由供货质量问题引起的维修、更换、运输及复测费用由供应商承担。 |
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