磁炉异形机全功能自动检测及老化节能项目

（1）取线圈盘：到达预定位置，利用伺服电机主导将线圈盘双工位移动至工装板的预留位置；

（2）视觉检测机构：老化移栽后配备双工位视觉检测，像素不少于500万，用于检测电磁炉的数码管显示是否缺漏笔画，功率显示是否为最大功率，内存不少于300G的本地储存；

（3）取线圈盘与视觉检测机构位置重叠，不额外占用线体位置。

（4）①新增一套自动上料机构和自动下料机构，要求具备抱夹功能和吸盘功能，并能快速自动互换

②下料工装要求能配合后段视觉检测将不合格品放到不合格品道

③设备要求能同时夹取或吸取两套以上产品并能满足设备节拍要求

④主线体需要配合自动上料机构和自动下料机构进行改造成三段以上，上料机构需在原皮带线上配备定位机构，上下料机构前后均需配备配备快进快出。

⑤主线体与老化线体之间预留中转位，为进出老化而做的缓冲位置，至少四工位中转（两进两出），单方向四夹具。

⑥导电轨从预留人工位开始到视觉检测结束，保证过程中不会出现断电的情况。

（5）新增一套双工位同进同出机构，用于自动上料机构和自动下料机构的定位和快速进出，同进同出机构要求快速移栽采用直线滑块，伺服电机配合滚珠丝杆，同进同出机构定位工装板销孔，实现工装板快速移动，设备安装需保证设备平稳、噪音小，升降采用伺服电机驱动。快进快出机构皮带设计速度满足各自动岗位的节拍要求，快进快出升降及输送采用闭环步进电机或伺服电机驱动的方式；驱动轴采用连轴器连接的方式，方便维修、更换皮带；快进快出机构要求拆卸方便，单机独立可拆卸，位置任意可调；同进同出机构根据各对应岗位具体优化。

（6）上下料主线段新增21米以上双边皮带线，皮带线要求：

a.皮带线要求上层双边皮带线；

b.要求长度3米一段，少部分可根据实际场景配置长度；

c.电机驱动；

d.设备设计有脚轮、脚杯，方便人工推动线体，主线体铝型材（厚度≥2mm），线体高度要求850mm±50可调；

e.从人工老化启动位开始都要配备导电轮，导电轮样式如下图；

f.线体主支撑使用 H 型铁方通，厚度≥2mm，线体两边没有突出支撑架，保证线体侧面一致性；

（7）三工位移栽机构：对接主线体到老化线段，要求具备三工位同步移栽的功能，驱动要求伺服驱动，移栽机构要求配备导电轨，进出料要求不能中途断电，进出口要求配备三工位快进快出机构。