首页 /基于13点自适应PID抗噪的无人船路径跟踪控制方法

基于13点自适应PID抗噪的无人船路径跟踪控制方法

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2026年10月30日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

适应无人船控制

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

基于13点自适应PID抗噪的无人船路径跟踪控制方法

项目编号： ****

挂牌开始时间： 2026-10-29

挂牌结束时间：2026-11-05

价格：7000元

项目详情

项目编号：****

专利申请号：CN202****45214.9

专利名称：基于13点自适应PID抗噪的无人船路径跟踪控制方法

应用领域：路径跟踪技术领域

交易类型：转让

挂牌价：7000元

价款支付方式：一次性付款

专利摘要：本发明公开了一种基于13点自适应PID抗噪的无人船路径跟踪控制方法，涉及路径跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构建无人船运动的三自由度模型；S2、根据无人船运动的三自由度模型，利用自适应PID控制器与13点ZTD格式构建的13PADAZND模型对无人船机进行速度调节和状态更新。本发明采用13点ZTD格式，截断误差可达七阶，数值相位时延大幅降低，相比低阶方法，本发明在转弯和靠泊等高精度操作中能减小偏差，实现更高的航迹跟踪精度。

模板：交易意向申请书.doc

请意向方填写《交易意向申请书》并按要求提交相应材料。

电子版资料发至：gpjy@gipx.****.cn

将纸质件资料寄至：**省**市**区科学大道245号A6栋14楼。

联系人：李先生

联系电话：186****6654

附件（1）

招标进度跟踪

招标项目商机

暂无推荐数据

400-688-2000

欢迎来电咨询～