基于千兆总线的超高速高性能32/64轴运动控制及网络开发平台采购公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

1.1、64轴开发台平台集成64轴伺服驱动+电机执行单元，电机为50W 多圈绝对值伺服电机，台架总体尺≤1500*880*1950mm；
1.2、 搭配千兆总线的超高速高性能64轴控制卡，PCIE 接口，支持等环网架构，支持64轴运动控制，采用千兆总线控制，支持位置环、速度环控制，通过千兆总线实现驱动器电流环控制，构成三环一体控制；
1.3、高级运动控制功能：控制卡除支持常规运动控制功能外，还须贝塞尔曲线插补功能、椭圆插补功能、坐标系同步补偿功能、Task Event功能、插补缓存区等待功能、解耦**闭环功能、高速读功能、双闭环功能、组合运动逻辑功能、绝对值位置比较等；
1.4、每轴配备支持千兆总线伺服驱动器，具备 STO 安全扭矩关闭、总线诊断功能。
1.5、驱动器：电流(转矩)控制刷新周期31.25μs（32kHz），控制方法DQ，PI 及前馈；具备多种编码器协议解析功能，包括增量编码器、霍尔传感器、旋转变压器、Sine编码器、SSI编码器、绝对编码器等；IO点位控制功能：控制器只需发送相应IO，驱动器可自行规划运动及定位。
1.6、中央控制单元，控制卡安装在控制单元中。桌面采用用防静电桌面，可移动，带脚轮和刹车，支持用于测试和编程；
1.7、通用运动控制软件：
（1）具备监控运动控制器的运行状态、配置板卡、测试控制器不同功能模块、调试电机系统等功能模块；
（2）能直接操作电机的Jog运动、点位运动、回零运动、齿轮运动，监测驱动器状态、限位开关状态；
（3）能对多轴坐标系进行操作，实现多轴插补运动；
（4）提供通用运动控制软件学习视频及使用说明文档。
1.8、智能伺服系统软件
（1）具备示波器波形监控功能，可实时采集位置控制偏差、UVW三相电流、励磁电流指令及反馈、目标及反馈速度、编码器单圈反馈、力矩变化率、第二路编码器、压力反馈等38种曲线类型，最快采样周期可达31.25 μs；
（2）具备同时链接多个驱动器进行调试的功能,能自动识别驱动器型号；
（3）具备电流输入低通滤波器、速度输入一阶/二阶低通滤波器、速度输出滤波器、位置指令输入滤波、编码器反馈滤波器等功能，具备傅立叶分析工具，可分析引起共振的频率；
（4）具备多摩川、尼康、三协、禾川、BISS-C等多种编码器协议解析功能；具备31种标准回零方式；
（5）具备驱动器误差补偿：跟激光干涉仪配合使用，可用于绝对位置误差补偿；具备多种非线性补偿：摩擦力补偿、齿槽力补偿、重力补偿；已提供误差补偿、非线性补偿功能；
1.9、开发平台可模拟工业自动化产线中的多轴协同、电子齿轮、电子凸轮、插补运动等场景，用于总线运动控制技术、伺服驱动调试、网络化控制等教学与科研实验；
1.10 、所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品（包括零部件），如安装或配置了软件的，须为正版软件；

质保期

货物免费保修期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。

售后要求

1）非人为损坏，保修期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。 2）在免费保修期内，一旦发生质量问题，需保证在接到通知后【24】小时内响应并线上解决，线上无法解决需在接到通知后【72】小时内派人员上门现场维护。如在规定时间内不能解决设备故障，应提供相同档次、功能的设备给采购人使用。 3）签订合同后一个月内安排专业人员现场提出详细安装要求并提供技术咨询服务。设备安装前安排专业人员现场复核。设备到采购人指定地电后，安装完成后，及时安排专业的技术团队做技术调试，并提供上门培训（培训内容包括仪器的操作和仪器基本维护等）。 4）对所售产品提供终身免费技术支持服务。提供免费软件升级（在不涉及硬件升级的前提下）。

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

1.1、32轴开发台平台集成32轴伺服驱动+电机执行单元，电机为50W 多圈绝对值伺服电机，台架总体尺≤1500*880*1950mm；
1.2、 搭配千兆总线的超高速高性能32轴控制卡，PCIE 接口，支持等环网架构，支持32轴运动控制，采用千兆总线控制，支持位置环、速度环控制，通过千兆总线实现驱动器电流环控制，构成三环一体控制；
1.3、高级运动控制功能：控制卡除支持常规运动控制功能外，还须贝塞尔曲线插补功能、椭圆插补功能、坐标系同步补偿功能、Task Event功能、插补缓存区等待功能、解耦**闭环功能、高速读功能、双闭环功能、组合运动逻辑功能、绝对值位置比较等；
1.4、每轴配备支持千兆总线伺服驱动器，具备 STO 安全扭矩关闭、总线诊断功能。
1.5、驱动器：电流(转矩)控制刷新周期31.25μs（32kHz），控制方法DQ，PI 及前馈；具备多种编码器协议解析功能，包括增量编码器、霍尔传感器、旋转变压器、Sine编码器、SSI编码器、绝对编码器等；IO点位控制功能：控制器只需发送相应IO，驱动器可自行规划运动及定位。
1.6、中央控制单元，控制卡安装在控制单元中。桌面采用用防静电桌面，可移动，带脚轮和刹车，支持用于测试和编程；
1.7、通用运动控制软件：
（1）具备监控运动控制器的运行状态、配置板卡、测试控制器不同功能模块、调试电机系统等功能模块；
（2）能直接操作电机的Jog运动、点位运动、回零运动、齿轮运动，监测驱动器状态、限位开关状态；
（3）能对多轴坐标系进行操作，实现多轴插补运动；
（4）提供通用运动控制软件学习视频及使用说明文档。
1.8、智能伺服系统软件
（1）具备示波器波形监控功能，可实时采集位置控制偏差、UVW三相电流、励磁电流指令及反馈、目标及反馈速度、编码器单圈反馈、力矩变化率、第二路编码器、压力反馈等38种曲线类型，最快采样周期可达31.25 μs；
（2）具备同时链接多个驱动器进行调试的功能,能自动识别驱动器型号；
（3）具备电流输入低通滤波器、速度输入一阶/二阶低通滤波器、速度输出滤波器、位置指令输入滤波、编码器反馈滤波器等功能，具备傅立叶分析工具，可分析引起共振的频率；
（4）具备多摩川、尼康、三协、禾川、BISS-C等多种编码器协议解析功能；具备31种标准回零方式；
（5）具备驱动器误差补偿：跟激光干涉仪配合使用，可用于绝对位置误差补偿；具备多种非线性补偿：摩擦力补偿、齿槽力补偿、重力补偿；已提供误差补偿、非线性补偿功能；
1.9、开发平台可模拟工业自动化产线中的多轴协同、电子齿轮、电子凸轮、插补运动等场景，用于总线运动控制技术、伺服驱动调试、网络化控制等教学与科研实验；
1.10 、所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品（包括零部件），如安装或配置了软件的，须为正版软件；

质保期

货物免费保修期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。

售后要求

1）非人为损坏，保修期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。 2）在免费保修期内，一旦发生质量问题，需保证在接到通知后【24】小时内响应并线上解决，线上无法解决需在接到通知后【72】小时内派人员上门现场维护。如在规定时间内不能解决设备故障，应提供相同档次、功能的设备给采购人使用。 3）签订合同后一个月内安排专业人员现场提出详细安装要求并提供技术咨询服务。设备安装前安排专业人员现场复核。设备到采购人指定地电后，安装完成后，及时安排专业的技术团队做技术调试，并提供上门培训（培训内容包括仪器的操作和仪器基本维护等）。 4）对所售产品提供终身免费技术支持服务。提供免费软件升级（在不涉及硬件升级的前提下）。